Пять этапов автономного вождения
От шумихи к разочарованию и обратно на землю: Автономное вождение приходит не так быстро, как ожидалось, но остается трендом будущего. Пока что индустрия мобильности прошла примерно половину из пяти этапов. Обзор пяти уровней - и классификация того, на каком этапе мы находимся.
Лестница к робомобилю должна иметь пять уровней. По крайней мере, именно такое определение выдвинула международная инженерная организация SAE в 2014 году: От начального уровня 0 до полностью автоматизированного транспортного средства на уровне 5 - в этом документе подробно описывалось плановое развитие возможностей автономных автомобилей. Однако спустя почти десятилетие классификация устарела: некоторые уровни теперь кажутся хрупкими, а другие появились недавно.
"Одной из причин, по которой автоматизированное вождение еще не так широко распространено, является множество шагов, которые необходимо сделать в плане разработки и тестирования, прежде чем такие системы появятся на рынке. Только когда мы убедимся, что система работает надежно, ее можно выпускать на дороги", - объясняет Свен Ланвер, руководитель отдела помощи водителю и автоматизированного вождения компании Bosch.
Уровень 1
Ассистированное вождение" уже широко распространено в различных формах вплоть до низших сегментов автомобилей. Как следует из названия, ассистенты помогают в управлении автомобилем. Например, они предупреждают об автомобилях в слепой зоне, при выезде из полосы движения или поддерживают заданную дистанцию до впереди идущего автомобиля. Ассистенты только помогают, человек за рулем по-прежнему должен управлять автомобилем.
Уровень 2
При "полуавтоматическом вождении" автомобиль уже может самостоятельно выполнять отдельные задачи по управлению, но при этом он всегда должен находиться под контролем водителя. На данный момент большинство автопроизводителей достигли этого уровня. В качестве примера можно привести ассистент движения в пробках, который самостоятельно управляет автомобилем, тормозит и разгоняется в пробках. Хотя водителю не нужно активно управлять машиной, он не имеет права отрывать руки от руля. Если водитель все же оторвет руки, автомобиль через несколько секунд предложит ему взять руль в свои руки. Совсем недавно была создана расширенная версия технологии, известная как "Level 2 Plus" или "Level 2 Hands Free", которая явно позволяет водителю отпустить руль, а также терпит это в течение более длительного периода времени.
Уровень 3
При "высокоавтоматизированном вождении" автомобиль берет на себя различные функции в определенных дорожных ситуациях и, например, может самостоятельно преодолевать длинные участки автострады. Однако водитель должен быть в состоянии снова взять руль в свои руки после запроса автомобиля. Теоретически, несколько моделей автомобилей уже способны использовать эту технологию, но только некоторые из них, включая Mercedes S-Class и BMW 5 Series, в настоящее время юридически разрешены к использованию. Существуют ограничения по скорости и типу дороги - например, вождение по уровню 3 в Германии разрешено только на подходящих участках автобанов и при максимальной скорости 130 км/ч.
Уровень 4
Если автомобиль "полностью автоматизирован", он может самостоятельно справляться с определенными задачами - от езды по автобану до сложных городских ситуаций. При этом водитель может, например, спать, и больше не несет ответственности в случае нанесения ущерба или нарушения правил дорожного движения. На этом мы покидаем область, которую до сих пор осваивают частные автомобили. В настоящее время к полностью автоматизированным транспортным средствам относятся роботакси или робо-шаттлы от поставщиков услуг мобильности, которые работают в локальных районах. Другой пример - "Автоматизированная парковка", предлагаемая компаниями Bosch и Mercedes в Германии, при которой автомобили сами находят себе место на специально оборудованных парковках.
Уровень 5
При "автономном вождении" пассажиры становятся полноценными пассажирами, им не нужны ни руль, ни педали. Автомобиль самостоятельно справляется со всеми задачами по управлению. На любой дороге, в любую погоду и в самых сложных дорожных ситуациях. В начале десятилетия инженеры еще надеялись достичь высшего уровня к середине 2020-х годов. Этого не произойдет. Некоторые представители отрасли сомневаются, что когда-нибудь удастся достичь такого уровня. Не в последнюю очередь потому, что затраты будут настолько высоки, что вряд ли это будет целесообразно. Эксперт Bosch Ланвер признает и другую проблему: "Например, очень сложно затащить автономное транспортное средство на подъемную платформу, если вы не можете его контролировать". Пока что уровень 5 не видит себя на рынке, поскольку в настоящее время он не имеет преимуществ перед уровнем 4.
Критика пятиуровневой модели
Тем временем пятиуровневая модель подвергается все большей критике. Федеральный научно-исследовательский институт шоссейных дорог (BASt), желая дать более точный обзор, предлагает новую модель классификации робомобилей, включающую всего три режима: ассистируемый, автоматизированный и автономный. С помощью более простой классификации ведомство хочет упростить общение о вождении без водителя, особенно для пользователей, и предотвратить недопонимание. Предлагается, чтобы прежняя терминологическая система в будущем использовалась только в специализированных кругах.
BASt использует термин "автономный режим", когда компьютер постоянно выполняет функции водителя автомобиля, как это предполагается для роботизированных автомобилей в ближайшем будущем. Это состояние соответствует уровням SAE 4 и 5. Цифровые обозначения системы SAE остаются совместимыми с обозначениями BASt и, по мнению ведомства, должны по-прежнему использоваться в общении между экспертами.
Читайте также:
Источник: www.ntv.de
