Робот-собака «Морти» научился ходить всего за час
Робот-собака «Морти» размером с лабрадора. У него нет головы, но есть четыре ноги с датчиками, которые определяют, стоит ли робот вертикально. Он был разработан для того, чтобы больше узнать о том, как животные учатся ходить.
Читайте также: Будущее наступило: в Китае роботы клонируют свиней для еды
Он размером с лабрадора, сделан из металла, пластика, катушек, пружин и печатных плат. У него нет головы, но есть четыре ноги и интеллектуальное программное обеспечение. Знакомьтесь, это робот-собака «Морти».
Благодаря программному обеспечению он может научиться ходить самостоятельно быстрее, чем новорожденные собаки или телята. Ученый из Института интеллектуальных систем имени Макса Планка в Штутгарте построил его в рамках своей докторской диссертации.
Робот-собака «Морти»: его программное обеспечение смоделировано на основе спинного мозга собак
В большинстве случаев новорожденным млекопитающим сначала приходится учиться ходить. Их первые попытки ходить кажутся нескоординированными и неуверенными. Поэтому животные полагаются на свои рефлексы.
Поэтому для робота-собаки «Морти» ученый Феликс Рюперт (Felix Rüpert) разработал специальное программное обеспечение. Он смоделировал его на основе функций спинного мозга собак.
«Мы используем датчики для измерения разницы между инструкцией и тем, что робот делает на самом деле. Затем алгоритм обучения корректирует то, что задает спинной мозг, и пытается предотвратить спотыкание робота, — объяснил Рюперт. — Поэтому «Морти» постоянно учится».
Научиться ходить всего за один час
То, что делают нервные клетки в спинном мозге у животных, «Морти» должен решить с помощью своего компьютера. Вдохновленный животными, робот учится на нарушениях в процессе движения и адаптирует контроллер к своей механике. По словам Рюперта, робот предназначен для пожизненного обучения, даже с другим образованием.
Также он добавил: «Как люди, мы продолжаем постоянно учиться. Это то, что робот может делать с помощью подобных алгоритмов. Эти исследования помогают, например, в разработке промышленных роботов. В остальном за «Морти» легко ухаживать, так как он не лает и не кусается».
Читайте также по теме:
- Промышленные роботы: убийца рабочих мест и гарант устойчивости
- Роботы — спасатели ресторанной индустрии
- Илон Маск осенью представит человекообразного робота
Читайте также:
Обсуждение
Самые последние новости
