Otonom sürüşün beş aşaması

Hype'tan hayal kırıklığına ve tekrar dünyaya: Otonom sürüş beklendiği kadar hızlı gelişmiyor, ancak geleceğe yönelik bir trend olmaya devam ediyor. Mobilite sektörü şu ana kadar beş aşamanın yaklaşık yarısını tamamlamış durumda. Beş seviyeye genel bir bakış - ve nerede durduğumuza dair bir kategorizasyon.

Robot arabaya giden merdiven beş seviyeli olmalıdır. En azından uluslararası mühendislik kuruluşu SAE tarafından 2014 yılında ortaya konan tanım bu: Başlangıç seviyesi 0'dan seviye 5'te tam otomatik bir araca kadar otonom otomobil yeteneklerinin planlı gelişimini ayrıntılı olarak haritalandırdı. Ancak neredeyse on yıl sonra bu sınıflandırma güncelliğini yitirdi: bazı seviyeler artık kırılgan görünürken bazıları da yeni ortaya çıktı.

"Otomatik sürüşün henüz bu kadar yaygın olmamasının bir nedeni, bu tür sistemler piyasaya çıkmadan önce geliştirme ve test açısından atılması gereken çok sayıda adım olmasıdır. Sistem ancak güvenilir bir şekilde çalıştığından emin olduğumuzda yollara çıkacaktır" diyor Bosch Sürücü Destek ve Otomatik Sürüş Başkanı Sven Lanwer.

Seviye 1

Destekli sürüş" alt araç segmentlerine kadar çeşitli şekillerde zaten yaygındır. Adından da anlaşılacağı gibi, asistanlar sürüşe yardımcı olur. Örneğin, şeritten çıkarken veya öndeki araçla belirlenen mesafeyi korurken kör noktadaki araçlar konusunda uyarıda bulunurlar. Asistanlar sadece yardımcı olur, direksiyon başındaki kişi hala aracı kullanmak zorundadır.

Seviye 2

"Yarı otomatik sürüşte", otomobil bireysel sürüş görevlerini kendisi üstlenebilir, ancak her zaman sürücü tarafından izlenmelidir. Çoğu otomobil üreticisi şu anda bu aşamaya ulaşmıştır. Bunun bir örneği, dur-kalk trafiğinde bağımsız olarak direksiyonu kıran, fren yapan ve tekrar çalıştıran bir trafik sıkışıklığı asistanıdır. Sürücünün aktif olarak direksiyona geçmesi gerekmese de, ellerini direksiyondan çekmesine izin verilmez. Bunu yaparlarsa, araç birkaç saniye sonra direksiyonu tutmalarını ister. Son zamanlarda, "Seviye 2 Plus" veya "Seviye 2 Eller Serbest" olarak bilinen ve sürücünün direksiyonu bırakmasına açıkça izin veren ve ayrıca bunu daha uzun bir süre tolere eden teknolojinin bir genişletme aşaması oluşturulmuştur.

Seviye 3

"Yüksek otomasyonlu sürüşte" otomobil belirli trafik durumlarında çeşitli işlevleri üstlenir ve örneğin uzun otoyolları tamamen kendi başına idare edebilir. Ancak sürücü, otomobilden gelen bir talep üzerine direksiyonu tekrar devralabilmelidir. Teorik olarak, birçok otomobil modeli bu teknolojiyi zaten kullanabiliyor, ancak Mercedes S-Serisi ve BMW 5 Serisi de dahil olmak üzere sadece birkaçı şu anda yasal olarak bu teknolojiyi kullanma yetkisine sahip. Hız ve yol türüne ilişkin kısıtlamalar vardır - örneğin, Almanya'da Seviye 3 sürüşe yalnızca uygun otoyol kesimlerinde ve maksimum 130 km/s hızda izin verilmektedir.

Seviye 4

Araç "tam otomatik" ise, otoyol sürüşünden son derece karmaşık şehir içi trafik durumlarına kadar belirli uygulamalarda tamamen kendi başına ustalaşabilir. Bu arada sürücü örneğin uyuyabilir ve hasar ya da trafik suçu durumunda artık sorumlu değildir. Bugün hala özel araçların hakim olduğu alanı burada terk ediyoruz. Tam otomatik araçlar arasında şu anda mobilite hizmeti sağlayıcılarının yerel alanlarda çalışan robotaksileri veya robo-servisleri yer alıyor. Bir başka örnek de Almanya'da Bosch ve Mercedes tarafından sunulan ve otomobillerin özel donanımlı otoparklarda kendi park yerlerini bulduğu "Otomatik Vale Park" uygulamasıdır.

Seviye 5

"Otonom sürüşte", yolcular direksiyona veya pedallara bile ihtiyaç duymadan tam bir yolcu haline gelirler. Otomobil tüm sürüş görevlerini kendi başına halledebilir. Her yolda, her türlü hava koşulunda ve en karmaşık trafik durumlarında. On yılın başında mühendisler hala 2020'lerin ortasına kadar en üst seviyeye ulaşmayı umuyorlardı. Bu gerçekleşmeyecek. Bazı sektör temsilcileri o kadar ileri gidilebileceğinden bile şüphe duyuyor. Bunun en önemli nedeni, maliyetlerin muhtemelen buna değmeyecek kadar yüksek olacak olması. Bosch uzmanı Lanwer başka bir sorunu daha kabul ediyor: "Örneğin, kontrol edemediğiniz bir kaldırma platformuna otonom bir araç yerleştirmek çok zordur." Şu an için Seviye 5, Seviye 4'e göre hiçbir avantaj sunmadığı için piyasada görünmüyor.

Beş seviyeli modele yönelik eleştiriler

Bu arada, beş seviyeli model giderek daha fazla eleştiriliyor. Federal Karayolu Araştırma Enstitüsü (BASt) daha iyi bir genel bakış sağlamak istiyor ve robot arabaların sınıflandırılması için sadece üç mod içeren yeni bir model öneriyor: destekli, otomatik ve otonom. Daha basit bir sınıflandırma ile otorite, özellikle kullanıcılar için sürücüsüz sürüşle ilgili iletişimi basitleştirmek ve yanlış anlamaları önlemek istiyor. Öneri, önceki terminoloji sisteminin gelecekte sadece uzman çevrelerde kullanılması yönünde.

BASt, yakın gelecekte robotaksiler için öngörüldüğü gibi, bilgisayarın sürekli olarak araç sürücüsü olarak hareket ettiği durumlarda "otonom mod" terimini kullanmaktadır. Bu durum SAE seviye 4 ve 5'e karşılık gelmektedir. SAE sisteminin sayısal tanımlamaları BASt tanımlamaları ile uyumlu kalmaya devam etmektedir ve otoriteye göre uzmanlar arasındaki iletişimde kullanılmaya devam edilmelidir.