автомобили без водителя / Foto: Andrey_Popov / shutterstock.com

Еще несколько лет назад автомобили без водителя казались фантастикой. Сегодня же беспилотные машины и автобусы можно встретить на улицах некоторых городов. А в 2022 году в Германии появится автономное такси.

Амбициозные планы министра транспорта

Скорее всего, беспилотные авто смогут свободно передвигаться по дорогам Германии уже в 2022 году. Министр транспорта хочет, чтобы страна стала мировым лидером по внедрению этой технологии.

Изначально функцией автономного вождения смогут пользоваться только определенные компании на определенных участках дорог. Хотя полностью автономным такое вождение назвать нельзя, ведь пока за авто будут наблюдать люди.

Компания “Mobileye” в следующем году планирует запустить беспилотные такси. В них будет работать система помощи водителю.

Считается, что в будущем благодаря автономным авто и каршерингу личные машины станут не нужны. Ведущие мировые автопроизводители уже готовятся к этому. Так “Volkswagen” до 2025 года инвестирует в технологии автономного вождения и диджитализацию 27 млрд евро.

Плюсом беспилотных авто является сокращение количества ДТП. Ведь 9 из 10 аварий случаются из-за человеческого фактора. А автономные машины не превышают скорость и не нарушают других правил.

Как устроены автомобили без водителя?

Беспилотные автомобили оснащены различными датчиками для восприятия окружающей среды. Это такие приборы, как одометрия, радар, GPS, лидар, сонар и инерциальные единицы измерения. Современные системы управления интерпретируют сенсорную информацию для определения подходящих путей навигации, а также препятствий и соответствующих указателей.

Возможные варианты реализации технологии включают в себя личные беспилотные автомобили, совместно используемые робототехнические системы, соединенные взводы транспортных средств и дальние грузовые перевозки.

Существуют разные степени автономности авто. Классификация SAE — это система классификации с шестью уровнями (от полностью ручных машин до полностью автоматизированных). Она была опубликована в 2014 году “SAE International”, органом по стандартизации автомобильной промышленности. Эта классификация основана на количестве требуемых действий водителя и внимательности, а не на возможностях транспортного средства.

Существуют следующие уровни автоматизации вождения:

  • Уровень 0: автоматическая система предупреждает и может временно вмешаться. Тем не менее, она не имеет постоянного контроля над транспортным средством.
  • Уровень 1: автоматизированная система  управляет транспортным средством совместно с водителем. Примером такого типа автономности могут быть системы круиз-контроль, в которых от водителя зависит рулевое управление. А  регулирование мощности двигателя для изменения скорости зависит от автоматизированной системы.
  • Уровень 2: в этом случае система берет на себя полное управление автомобилем: рулевое управление, ускорение, торможение. Водителю стоит быть готовым немедленно вмешаться, если автоматизированная система не отреагирует должным образом.
  • Уровень 3: водитель может без какой-либо опасности отвлечься от дороги. К примеру, смотреть фильм или переписываться с помощью смартфона. На этом уровне автоматизации машина сама справится с ситуациями, требующими немедленной реакции, например, с экстренным торможением. Водителю стоит быть готовым вмешаться в течение некоторого ограниченного времени. Авто с такой системой – это своеобразный штурман, который будет предупреждать, когда придет ваша очередь вести машину.
  • Уровень 4: как уровень 3, но для обеспечения безопасности такая машина никогда не требует внимания человека. Так, водитель может покинуть кресло или лечь спать без какой-либо опасности. Однако система поддерживает автономное вождение только в ограниченных районах (с геозоной) или при особых обстоятельствах. За пределами этих мест машине нужно иметь возможность безопасно прервать поездку. Например, автомобиль может уменьшить скорость и припарковаться, если водитель не вернется к управлению. Примером использования машин такого уровня может быть роботизированная служба доставки, которая обслуживает только определенную территорию.
  • Уровень 5: вмешательство человека вовсе не требуется. Такой автомобиль работает автономно не только в определенной местности, но и по всему миру, на любых дорогах и при любой погоде

Автомобили без водителя и электромобили: предыстория

Первый электрокар появился еще 140 лет назад. Его сконструировал французский инженер Гюстав Труве. Тем не менее, из-за интенсивного развития машин с двигателями внутреннего сгорания технология не развивалась. Только сейчас, на волне борьбы с изменениями климата, человечество вернулось к электрокарам.

Технология автономного вождения так же далеко не нова. Эксперименты по автоматизированным системам вождения (ADS) проводились по крайней мере с 1920-х годов. Серьезные испытания такого типа машин начались в 1950-х годах.

Первый полуавтоматический автомобиль был разработан в 1977 году в японской лаборатории машиностроения Цукуба. Для него потребовались специально обозначенные улицы, которые интерпретировались двумя камерами на автомобиле и аналоговым компьютером. Автомобиль развивал скорость до 30 километров в час.

“Mercedes-Benz” вместе с Бундесвером и Мюнхенским университетом начали реализовывать первый проект по беспилотным машинам еще в 1984 году.

С 2016 по 2018 год Европейская комиссия профинансировала разработку инновационной стратегии для автоматизированного вождения через координационные действия CARTRE и SCOUT. Годом позже опубликовали Дорожную карту Стратегической программы транспортных исследований и инноваций автономного транспорта (STRIA).

Не только беспилотные машины

Первый маршрут общественного транспорта, перевозки на котором осуществляет автономный электрический автобус, появился в Германии еще в 2018 году. Курсирует он по Берлину вблизи территории клиники «Шарите». Длина маршрута автономного транспорта только 1,2 километра. Автобусы перевозят работников клиники, пациентов и посетителей. Скорость автобуса-беспилотника – 12 км/час.

Читайте также по теме:

Foto: Andrey_Popov / shutterstock.com